FL100SV150

額定功率(Rated power)                  P_n

W

1000

1500

額定電壓(Rated voltage)                 U

V

220VAC

48VDC

220VAC

48VDC

額定轉速(Rated speed)                  n_n

RPM

3000

3000

3000

3000

額定轉矩(Rated torque)                 T_n

N·m

3.18

3.18

4.77

4.77

額定電流(Rated current)                 I_n

A

5

31.8

7.5

43.4

最大轉速(Maximum speed)          n_max

RPM

5000

5000

5000

5000

最大電流(Maximum current)            I_m

 A

11

70

16.7

95.5

電阻 (Line to line resistance)            R_L

Ω

0.82

0.022

0.54

0.015

電感 (Line to line inductance)          L_L

mH

7.4

0.2

5.2

0.15

反電勢系數(Back EMF)                 Ke

V/Krpm

38

6.18

38

6.48

轉矩系數 (Torque constant)              Kt

Nm/A

0.63

0.1

0.63

0.11

電氣時間常數

(Electrical time constant)    τ_e

ms

9

9

9.6

10

機械時間常數

（Mechanical time constant) τ_m

ms

0.46

0.47

0.43

0.29

轉動慣量(Rotor inertia)                 J_m0

kg.cm²

1.3

1.3

1.84

1.84

轉動慣量帶制動器

(Rotor inertia with brake) J_m1

kg.cm²

1.67

1.67

2.21

2.21

極數(Number of poles)

10

10

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr光電編碼器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

機身長度(Motor length)                 L1

mm

137

142

159

164

機身長度帶制動器

(Motor length with brake) L2

mm

172

177

194

199

重量 (Weight)

Kg

3.73

3.8

4.7

4.8

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

4.73

4.8

5.7

5.8