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FL130SV300

● 絕緣等級(Insulation Class)：Class F

● 防護等級(Protection level)：IP65

● 編碼器類型(Encoder type)：

● 1、光電編碼器 Optical encoder

● 2、磁編碼器 Magnetic encoder

● 3、旋轉變壓器Resolver

● 備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

選件：

電性能

類型 (Model）	單位(Unit)	FL130SV200		FL130SV300
額定功率(Rated power) P_n	W	2000		3000
額定電壓(Rated voltage) U	VAC/VDC	220	48	220	48
額定轉速(Rated speed) n_n	RPM	2000	2000	2000	2000
額定轉矩(Rated torque) T_n	N·m	9.55	9.55	14.3	14.3
額定電流(Rated current) I_n	A	9.3	52.9	14	79.3
最大轉速(Maximum speed) n_max	RPM	3000	3000	3000	3000
最大轉矩(Maximum torque) T_m	N·m	28.65	28.65	42.9	42.9
最大電流(Maximum current) I_m	A	27.9	158.7	42	237.9
電阻(Line to line resistance) R_L	Ω	0.8	0.025	0.5	0.016
電感(Line to line inductance) L_L	mH	4.2	0.14	3	0.1
反電勢系數(Back EMF) Ke	V/Krpm	68	12	68	12
轉矩系數(Torque constant) Kt	Nm/A	1.12	0.2	1.12	0.2
電氣時間常數(Electrical time constant) τ_e	ms	5.3	5.6	6	6.3
機械時間常數（Mechanical time constant) τ_m	ms	1.53	1.54	1.36	1.4
轉動慣量(Rotor inertia) J_m0	kg.cm²	14	14	19.9	19.9
轉動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) J_m1	kg.cm²	15.2	15.2	20.2	20.2
極數(Number of poles)		10	10	10	10
編碼器(Encoder)		2500ppr光電編碼器（增量式）
編碼器(Encoder)		2500p/rev incremental encoder
機身長度(Motor length) L1	mm	150	165	178	193
機身長度帶制動器(Motor length with brake) L2	mm	178	193	206	221
重量 (Weight)	Kg	7	7.5	11.7	12.7
重量帶制動器(Weight with brake)	Kg	9.5	10	14.2	15.2